Меню

Как сделать роботов котят

Как сделать роботов котят

Полностью автономный, интерактивный и простой в программировании, MarsCat — идеальный компаньон

MarsCat — один из первых в мире роботов-компаньонов в виде кошки, разработан компанией Elephant Robotics. MarsCat стремится быть домашним роботом, точнее роботизированным домашним животным. MarsCat, как настоящая кошка, полностью автономен. Никаких дополнительных инструкций для управления его движениями не требуется.

MarsCat полностью отзывчив и обладает способностью к взаимодействию. Он может чувствовать прикосновение, слышать голос, видеть лицо и играть с игрушками. Каждый MarsCat уникален по своим глазам, телу и характеру, его индивидуальность будет меняться в зависимости от того, как вы его гладите. С мощным четырехъядерным процессором Raspberry PI можно легко его запрограммировать и предоставить ему бесконечные возможности.

MarsCat также может быть идеальным выбором для образования, исследований и коммерции, поскольку является программируемым.

Хозяин не всегда сможет предугадать действия своего питомца, потому что он как настоящий кот, полностью автономный. MarsCat действует самостоятельно без каких-либо инструкций. MarsCat ходит, бегает, спит, сидит, растягивается, кусает ногти и даже закапывает мусор, хотя он не будет производить никаких отходов.

Он может выражать разные эмоции разными мяу или жестами.

16 серводвигателей сделают MarsCat более бионическим, то есть похожим на настоящую кошку.

Он также может взаимодействовать с объектами или людьми поблизости, даже играть с настоящими кошками. Хозяин может приказать MarsCat идти или подойти, но он не всегда будет следовать команде, у него есть свои чувства.

MarsCat способен увидеть хозяина или свои игрушки. MarsCat может играть, с помощью распознавания движущихся объектов, в игрушки-шарики, игрушки-рыбки или найти собственную кровать.

MarsCat имеет 6 характеристик, которые можно изменить. MarsCat может быть восторженным или отчужденным, энергичным или ленивым, общительным или застенчивым. Его личность развивается благодаря тому, как хозяин взаимодействует с ним.

В Raspberry PI встроены протокол и библиотека с открытым исходным кодом. Каждый сможет создать свою собственную функцию для кошки в целях образования и коммерческого использования.

Датчики / исполнительные механизмы, к которым можно получить доступ, включают в себя:

  • Камера — распознавание лица, QR-кода и объекта.
  • Голос — распознавание команд.
  • Лазерный датчик расстояния TOF.
  • Сенсор с несколькими емкостными сенсорами.
  • Все 16 серводвигателей: контролируют углы, скорость, крутящий момент, ID и получают данные.
  • Звук.
  • 2 х OLED-дисплей на глаз.

На данный момент стоимость «кошки» составляет 799 долларов или 55 792 рублей. Уже собрано 14 887 089 рублей. Подробнее о проекте можно узнать на странице MarsCat на Indiegogo.

Источник

Роботы для дома: от котика до Шварценеггера

Содержание

Содержание

Уже не один десяток лет фантасты предсказывают, как однажды злобные и бездушные роботы непременно захватят человечество. Между тем, уже сейчас есть роботы-компаньоны — вполне себе милые машины, которые и стакан водички принесут и поболтают с вами. И они любят обнимашки!

В эпоху информационной глобализации человечества мы всё чаще сталкиваемся с проблемой отсутствия живого общения. Казалось бы, с гаджетами и интернетом общаться и знакомиться стало проще. А по факту все наоборот — в мире становится все больше одиноких людей, которым попросту не с кем поговорить или не к кому обратиться за бытовой помощью.

Так называемые роботы-компаньоны созданы в помощь людям. Они умеют узнавать «своего» человека, адаптироваться к нему, его привычкам и поведению, распознавать человеческие эмоции. Дополняя базу данных, они способны менять модель своего поведения. Некоторых можно даже воспитывать. Будучи идеальными собеседниками, роботы не будут рассказывать вам о своих проблемах, но выслушают вас, поддержат добрым словом и обнимут.

Развитие технологий, глобальное старение населения, нехватка младшего медицинского персонала подготовили почву для создания роботов-сиделок. Социальные роботы развлекают пожилых людей в домах престарелых, одевают их, эмоционально поддерживают. Также они могут помогать людям с ограниченными возможностями, если те хотят быть более независимыми.

Роботы-помощники

Российская компания Promobot занимается производством автономных антропоморфных роботов. Они способны поддержать разговор, рассказать последние новости, ответить на вопрос.

В 2019 году у Promobot состоялась презентация модели Robo C, имеющей внешность, максимально приближенную к человеческой. Робот способен изображать эмоции, может двигать глазами, бровями, губами, хорошо распознает лица и человеческую речь. Выглядит немного странновато, но в технологическом смысле это настоящий прорыв.

Читайте также:  Когда выходят яички у котенка

Интересным, хотя в некотором смысле пугающим, моментом является возможность заказать роботу внешность любого человека — самого себя или какой-нибудь известной личности. Вот, например, уже создана монгольская версия Арнольда Шварценеггера.

Удовольствие от Promobot недешевое, но и не запредельно дорогое — стоимость простейших моделей компании начинается с полумиллиона рублей.

Робот Мокси от компании Diligent Robotics был спроектирован в 2017 году как помощник для младшего медицинского персонала, но в итоге стал чрезвычайно популярен у пациентов. Больные с удовольствием взаимодействовали с Мокси и даже делали селфи. После долгого тестирования планируют официально запустить робота в больницах США уже в 2019 году.

Японский человекоподобный робот Pepper является, пожалуй, самым известным антропоморфным роботом. Он способен распознавать человеческие эмоции, умеет танцевать и петь. Искусственный интеллект позволяет Pepper запоминать и использовать разговорные и поведенческие шаблоны. С помощью системы оптического распознавания текста он может читать. Благодаря умению различать людей по полу, возрасту и другим характеристикам, робот способен выстраивать свое поведение. А еще он донельзя милый! Стоимость начинается от 2 миллионов рублей, но вот просто так его купить не получится — Pepper создан для внутреннего японского рынка.

Израильского робота ElliQ позиционируют в качестве «помощника для счастливой старости». Он совсем не похож на человека – состоит из колонки и дисплея. ElliQ выполняет голосовые команды, напоминает о встрече или приеме лекарства, рассказывает новости, показывает забавные видео и даже делает вид, что рассматривает присланное хозяину фото.

Производитель старался сделать робота максимально живым и дружелюбным. ElliQ со временем запоминает предпочтения конкретного человека и чувствует, если тот не настроен на общение. Специальное приложение позволяет родственникам отслеживать состояние человека.

Еще одним собеседником, но уже совершенно из другой оперы станет для вас Ironic Man — небольшой харизматичный робот, ведущий общение с человеком в ироничном тоне. Его создатели — специалисты университета Аусбурга в Германии — не преследовали коммерческие цели и просто хотели немного «очеловечить» общение с роботом.

Ironic Man имеет большую голову с вращающимися глазами, которые могут подмигивать, щуриться, бегать, закатываться. Также робот может управлять интонациями, намеренно растягивать или «глотать» слова и смешно менять ударения. Этот товарищ создан просто для поднятия настроения, постоянно подшучивая над вами.

Роботы-котики (и не только)

Иногда желание завести домашнее животное оказывается невыполнимым. Альтернативой настоящим питомцам могут стать их роботизированные аналоги, которые не требуют особой заботы и внимания.

Робокошки и робопсы способны довольно точно копировать поведение домашних любимцев и таким образом вызывают у людей настоящую привязанность. Они реагируют на ласку, понимают голосовые команды, имитируют повадки животных, издают различные звуки. Имея в памяти несколько моделей поведения, роботы подобно живым существам могут вести себя достаточно непредсказуемо. Особо продвинутые модели понимают, когда нужно посидеть спокойно, а когда можно и побаловаться.

До нетленных фантазий Филипа Дика пока далеко, но все-таки некоторые из роботов-питомцев имеют даже мягкую шерсть и специальные сенсоры на голове, спине и за ушами, реагирующие на поглаживания. Издаваемые звуки максимально правдоподобны и реалистичны, так как записываются с использованием настоящих животных.

Робот Nybble от компании Petoi копирует повадки кошки. Он изящно двигается, хорошо удерживает равновесие, при падении приземляется на все четыре лапы. Кошачья грация достигается за счет эластичных вставок в суставах для гашения ударов.

Еще Nybble умеет играть, подкрадываться и вставать на задние лапы, как самая настоящая кошка. На краудфандинговой площадке ее стоимость составила около 200 долларов. Не то чтобы робот так уж похож на настоящую кошку, но вы только посмотрите, как смешно он воюет с дорожным конусом.

Робособаки способны узнавать хозяина и лаять на посторонних, скулить, вилять хвостом, шевелить ушами, знают множество команд. У самого знаменитого робопса Aibo от компании Sony характер зависит от воспитания. Он запоминает действия, за которые его хвалят, и старается повторять их чаще. Поведение самообучаемого робота строится на основе анализа окружающей обстановки.

Читайте также:  Котенок пуповина с кишками

Создатели Aibo стараются сделать его жизнь социально активной. На официальном сайте владельцам предлагаются постоянные обновления приложения, а также постеры и открытки с изображением домашнего любимца. Стоимость последней версии Aibo составляет почти 3 тысячи долларов. Подписка оплачивается отдельно.

Но наше сердце покорила даже не милая ушастая собачка и кот уничтожитель дорожных конусов. А вот эти танцующие роботы-собаки родом из Массачусетского университета технологий. Они веселятся в парке — скачут, делают сальто и резвятся не хуже самых настоящих песиков!

Если со всеми предыдущими роботами можно только играться, то робот Qoobo создан для нежности. Если вам очень не хватает мурлыкающего мягкого котика на коленях, которого можно почесать и погладить, то можно завести хотя бы…пушистую хвостатую подушку. Хвост движется в соответствии с действиями хозяина. Qoobo активно им виляет при поглаживании и делает редкие недовольные взмахи, если остается надолго один. Всего 150 долларов и хвостатый антистресс успокоит вас после трудового дня.

Роботы ДЛЯ котиков

Если вы все же предпочитаете настоящих четвероногих друзей, возможно, ваш собственный домашний любимец думает по-другому. Чтобы животному не было скучно в отсутствии хозяев, были созданы специальные роботы. Они способны перемещаться по дому и играть с собаками и кошками, используя мячики, лазерные указки и другие приспособления. Это заставляет ленивых домашних питомцев больше двигаться.

Также роботы-компаньоны выдают угощение, хранящееся в специальном отсеке. У некоторых моделей есть камера, и с помощью специального приложения хозяева могут наблюдать за животным. Примером такого робота является Pet Fitness Robot от Varram, которым можно управлять дистанционно и корректировать программу. Стоимость составляет около 100 долларов.

Роботы-попутчики

Два года назад в дилерских центрах Toyota Японии стартовали продажи миниатюрного Kirobo Mini. Цена составила около 400 долларов. Десятисантиметрового робота с весом 183 грамма презентовали в качестве попутчика для автомобилиста.

С помощью специального чехла его можно надежно установить в подстаканнике автомобиля. Поначалу робот напоминает общительного ребенка. Со временем он «взрослеет», накапливает информацию о своем хозяине и запоминает его привычки. Робот поддержит беседу, найдет нужную информацию в интернете, закажет товар. Во время езды Kirobo Mini может прокомментировать стиль вождения человека, поругать или похвалить.

Робот-собутыльник

Не с кем выпить и поговорить о жизни? Робот Drinky станет отличным другом и помощником в этом деле. Поддержать беседу он не сможет, однако внимательно выслушает и не откажется от предложенной выпивки. Необходимо иметь в виду: перепить робота невозможно, однако похмелье ему не грозит. Весь вливаемый алкоголь попадает в специальный резервуар, а потому выпивку можно будет использовать повторно.

Создатель робота Ючан Парк считает, что его изобретение поможет людям, вынужденным «праздновать» в одиночестве. Механической собутыльник самостоятельно поднимает бокал и даже чокается. Также он вполне правдоподобно повторяет жесты и движения человека, желающего выпить. После каждой порции алкоголя щеки робота розовеют – все по-настоящему! В массовое производство, правда, устройство так и не поступило. Что ж, может, это и к лучшему.

Источник



Как сделать робокота



Мастер уже давно увлекается фигурами типа Strandbeest, Trotbot, проект с котом это его новое увлечение.

Основная цель проекта — робот должен выглядеть как кошка и вести себя как кошка.

Шаг первый: бионика*
*Бионика — прикладная наука о применении в технических устройствах и системах принципов организации, свойств, функций и структур живой природы, то есть формах живого в природе и их промышленных аналогах.

Чтобы сделать робота, похожего на кошку, нужно сначала изучить кошачий скелет.

Кошка — дигиград, это означает, что она стоит или ходит на пальцах ног. Таким образом, у кошки есть заметные 3 сустава задних ног, в то время как у человека (плантиград) только 2 сустава. На передних лапах кошки пястные кости относительно короткие. Так что заметно два сустава для передних ног. Таким образом, робот-кошка имеет 2 сустава на передних ногах и 3 сустава на задних ногах, то есть 10 сервоприводов (у большинства других роботов-кошек и собак есть только 2 сустава для задних ног).

Читайте также:  Почему котенок не мяукает только мурлычет

В голове и шее тоже должно быть много движущихся частей. В природе кошка наклоняет голову, шею, поворачивает и т.д. И хвост тоже довольно сложный орган в плане движения. Мастер решил не усложнять проект на данном этапе и будет устанавливать один сервопривод в хвост и два в шею.







Шаг третий: электроника
По моему предыдущему опыту, сервоприводы с прямым приводом с MCU GPIO — не лучший выбор. Гораздо стабильней установить отдельную плату драйвера.

В данном проекте мастер использует плату драйвера PCA9685.

ESP32 имеет связанный пример под названием FSBrowser. Это простой веб-сервер, на котором размещаются исходные веб-файлы, скопированные в SPIFFS. У него есть простой веб-редактор для изменения источника через Wi-Fi, а также простой API для чтения значений GPIO.

Мастер расширил его возможности:
Добавлен API сервоплаты PCA9685.
Добавлен сервер WebSocket
Добавлена веб-страница дизайна позы робота-кота.


Шаг четвертый: код
Загрузите и установите Arduino IDE:
https://www.arduino.cc/en/main/software
Следуйте инструкциям по установке, чтобы добавить ESP32:
arduino-esp32
Загрузите FSBrowserPlus: («Clone or Download» -> «Download ZIP»)
FSBrowserPlus
Загрузите последние библиотеки arduinoWebSockets: («Clone or Download» -> «Download ZIP»)
arduinoWebSockets
Импортируйте библиотеки в Arduino IDE. («Sketch» Menu -> «Include Library» -> «Add .ZIP Library» -> select downloaded ZIP file)
Подключите модуль камеры M5Stack с помощью USB-кабеля.
Откройте Arduino IDE
Открыть FSBrowserPlus
Измените ssid и пароль на свои собственные учетные данные точки доступа WiFi
Нажмите кнопку «Загрузить» в Arduino IDE.

Шаг пятый: сборка
Дальше мастер производит монтаж электроники.
Штекер Lipo Battery
Вывод + ve — вход регулятора постоянного тока 5 В + вывод ve
Регулятор постоянного тока 6В INPUT + ve pin
-ve контакт— ВХОД регулятора 5 В постоянного тока -ve контакт
Регулятор 6V DC INPUT -ve pin
Плата сервопривода PCA9685
Вывод GND — Вывод регулятора 5V DC -ve
ВЫХОД регулятора постоянного тока 6 В — вывод
провод черный контактный
разъем SCL -> разъем желтого кабеля Grove
разъем SDA -> разъем белого цвета кабеля Grove
Вывод VCC -> ВЫХОД регулятора постоянного тока 5 В + вывод ve
Кабель Grove красный контакт
Вывод V + -> Регулятор постоянного тока 6 В ВЫХОД + вывод ve



Шаг шестой: положение сервопривода и подключение
Программа FSBrowserPlus устанавливает все сервоприводы в среднее положение диапазона поворота. Перед установкой сервоприводов лучше подключить сервоприводы к плате драйвера, подключить разъем Grove к модулю камеры M5Stack и подключить батарею, чтобы установить все положения сервоприводов в среднее положение.

Ниже список сервоприводов ос схемой подключения.
Порт 0: соединение левой передней ноги 1
Порт 1: шарнир левой передней ноги 2
Порт 2: сустав 1 левой задней ноги
Порт 3: сустав левой задней ноги 2
Порт 4: сустав левой задней ноги 3
Порт 5: поворот головы
Порт 6: наклон головы
Порт 7: не подключен
Порт 8: не подключен
Порт 9: не подключен
Порт 10: Хвост
Порт 11: сустав правой задней ноги 3
Порт 12: сустав правой задней ноги 2
Порт 13: сустав правой задней ноги 1
Порт 14: сустав правой передней ноги 2
Порт 15: сустав правой передней ноги 1

Шаг седьмой: сборка
Чтобы лапы не скользили и не разъезжались нужно установить на ни резинки.


В комплект сервопривода входит несколько типов нейлоновых рычагов. Нужно установить самый короткий нейлоновый рычаг на сервоприводы, кроме сервопривода отвечающего за поворот головы.

Дальше установить сервопривод в шарнир.
Подключите аккумулятор, чтобы убедиться, что положение сервопривода находится в середине диапазона поворота. Затем закрутите 2 крепежных винта с обеих сторон. Закрутите черный винт вместе с шарниром.

Повторите шаги установки шарнира и сервопривода для всех 10 суставов ног.







Сервопривод поворота головы может быть установлен как сверху, так и снизу, в зависимости от того, хотите ли мы иметь шею длиннее или короче.

Метод установки сервопривода наклона головы такой же, как и для суставов ног. Затем устанавливаем модуль камеры M5Stack с помощью двух винтов M4 12 мм.

Сервопривод хвоста должен быть установлен с нижней стороны и зафиксирован винтом M2 8 мм.









Источник